Hyannis es una villa compacta y fácil de recorrer a pie, lo que la hace conveniente para explorar caminando. El área del centro, especialmente Main Street, es amigable para peatones y cuenta con una variedad de tiendas, restaurantes y atracciones muy cerca unas de otras. Las banquetas y los cruces peatonales están bien mantenidos, lo que facilita una navegación segura y sencilla. Sin embargo, aunque caminar es práctico para llegar a los lugares centrales, para destinos más alejados puede ser necesario utilizar otro medio de transporte. El clima costero templado suele ser agradable para caminar, aunque las variaciones estacionales, como la nieve en invierno o el calor en verano, pueden influir en el nivel de comodidad.

Andar en bicicleta es otra manera práctica de trasladarse en Hyannis, ya que la ciudad cuenta con una infraestructura para bicicletas. El área incluye acceso a ciclovías y opciones para andar en bicicleta que conectan ubicaciones clave. Las distancias entre muchos destinos son manejables para los ciclistas, y el terreno relativamente plano hace que andar en bicicleta sea accesible para varios niveles de habilidad. Sin embargo, los usuarios deben tener en cuenta el tránsito en las áreas más concurridas y planificar las rutas en consecuencia.

El transporte público en Hyannis es atendido por la Autoridad Regional de Tránsito de Cape Cod, que opera rutas de autobuses locales que conectan áreas clave dentro de la ciudad y las regiones circundantes. Los autobuses brindan acceso a destinos populares, como centros comerciales, centros médicos y otros puntos de interés. La infraestructura de la ciudad admite estas rutas, por lo que es una opción práctica para trasladarse, especialmente para quienes no tienen auto. Sin embargo, la conveniencia del transporte público puede depender de horarios y rutas específicos, por lo que se recomienda planificar con anticipación.

Los ferris ofrecen una forma conveniente de viajar desde Hyannis a islas cercanas como Nantucket y Martha’s Vineyard. Los ferris de alta velocidad operan todo el año, con salidas frecuentes que facilitan la planeación de viajes. Estos ferris son ideales para peatones y suelen permitir bicicletas, aunque no todos aceptan autos. Los tiempos de traslado son eficientes, con rutas rápidas a Nantucket que toman aproximadamente una hora. Las terminales de ferri están bien conectadas y la infraestructura permite abordar y estacionar de manera sencilla. Sin embargo, las condiciones climáticas pueden afectar los horarios ocasionalmente, por lo que se recomienda planear con anticipación. Los ferris son ideales para llegar a destinos que no se pueden alcanzar por carretera.