Hyannis is een compact en goed beloopbaar dorp, waardoor het gemakkelijk te voet te verkennen is. Het centrum, met name Main Street, is vriendelijk voor voetgangers en biedt een verscheidenheid aan winkels, restaurants en bezienswaardigheden op korte afstand van elkaar. De trottoirs en oversteekplaatsen zijn goed onderhouden, wat zorgt voor veilige en eenvoudige verplaatsing. Hoewel lopen praktisch is om centrale locaties te bereiken, kan voor bestemmingen verder weg extra vervoer nodig zijn. Het milde kustklimaat is over het algemeen aangenaam om te wandelen, al kunnen seizoensgebonden weersomstandigheden, zoals sneeuw in de winter of hitte in de zomer, het comfort beïnvloeden.

Fietsen is een andere praktische manier om Hyannis te verkennen, omdat de stad een fietsvriendelijke infrastructuur heeft. Het gebied omvat toegang tot fietspaden en fietsopties die belangrijke locaties met elkaar verbinden. De afstanden tussen veel bestemmingen zijn goed te overzien voor fietsers en het relatief vlakke terrein maakt fietsen toegankelijk voor verschillende vaardigheidsniveaus. Passagiers moeten echter rekening houden met het verkeer in drukkere gebieden en routes dienovereenkomstig plannen.

Het openbaar vervoer in Hyannis wordt aangeboden door de Cape Cod Regional Transit Authority, die lokale busroutes exploiteert die belangrijke gebieden in de stad en de omliggende regio's met elkaar verbinden. De bussen bieden toegang tot populaire bestemmingen, waaronder winkelcentra, medische voorzieningen en andere bezienswaardigheden. De infrastructuur van de stad ondersteunt deze routes, waardoor het een praktische optie is om zich te verplaatsen, vooral voor mensen zonder auto. Het gemak van het openbaar vervoer kan echter afhangen van specifieke dienstregelingen en routes, dus het wordt aanbevolen om vooruit te plannen.

Veerboten bieden een handige manier om van Hyannis naar nabijgelegen eilanden zoals Nantucket en Martha’s Vineyard te reizen. Hogesnelheidsveerboten varen het hele jaar door en vertrekken regelmatig, waardoor het eenvoudig is om uitstapjes te plannen. Deze veerboten zijn geschikt voor voetgangers en vaak ook voor fietsen, hoewel niet allemaal auto's toelaten. De reistijden zijn efficiënt; de hogesnelheidsverbinding naar Nantucket duurt ongeveer een uur. De veerboothavens zijn goed bereikbaar en de infrastructuur zorgt voor soepel instappen en parkeren. Houd er wel rekening mee dat weersomstandigheden soms invloed kunnen hebben op de dienstregeling, dus vooruit plannen is aan te raden. Veerboten zijn ideaal om bestemmingen te bereiken die niet via de weg toegankelijk zijn.