Hyannis er en kompakt og lett tilgjengelig landsby, noe som gjør det enkelt å utforske til fots. Sentrum, spesielt Main Street, er tilrettelagt for fotgjengere og har et variert utvalg av butikker, restauranter og attraksjoner i umiddelbar nærhet. Fortau og fotgjengerfelt er godt vedlikeholdt, noe som gir trygg og enkel fremkommelighet. Selv om det er praktisk å gå til sentrale steder, kan det være behov for annen transport for å komme til mer avsidesliggende destinasjoner. Det milde kystklimaet er som regel behagelig for spaserturer, men sesongvariasjoner som snø om vinteren eller varme om sommeren kan påvirke komforten.

Sykling er en annen praktisk måte å komme seg rundt i Hyannis på, siden byen har litt sykkelvennlig infrastruktur. Området har tilgang til sykkelstier og sykkelalternativer for landeveis som forbinder viktige steder. Avstanden mellom mange destinasjoner er overkommelig for syklister, og det relativt flate terrenget gjør sykling tilgjengelig for ulike ferdighetsnivåer. Passasjerer bør imidlertid være oppmerksomme på trafikken i mer trafikkerte områder og planlegge rutene deretter.

Offentlig transport i Hyannis leveres av Cape Cod Regional Transit Authority, som driver lokale bussruter som forbinder viktige områder i byen og områdene rundt. Bussene gir tilgang til populære destinasjoner, deriblant kjøpesentre, helsetjenester og andre interessante steder. Byens infrastruktur støtter disse rutene, noe som gjør den til et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for de uten bil. Hvor praktisk kollektivtransporten er, kan imidlertid avhenge av spesifikke rutetider, så det anbefales å planlegge på forhånd.

Ferger gir en praktisk måte å reise fra Hyannis til nærliggende øyer som Nantucket og Martha’s Vineyard. Høyhastighetsferger går hele året, med hyppige avganger som gjør det enkelt å planlegge turer. Disse fergene er tilrettelagt for fotgjengere og har ofte plass til sykler, selv om ikke alle tillater biler. Reisetiden er effektiv, med høyhastighetsruter til Nantucket som tar omtrent én time. Fergeterminalene er godt tilknyttet, og infrastrukturen legger til rette for smidig ombordstigning og parkering. Værforhold kan imidlertid av og til påvirke rutetidene, så det anbefales å planlegge på forhånd. Ferger er ideelle for å nå reisemål som ikke er tilgjengelige med bil.