Hyannis est un village compact qui se parcourt bien à pied, ce qui le rend pratique à explorer. Le centre-ville, particulièrement Main Street, est convivial pour les piétons et compte une variété de magasins, de restaurants et d’attraits à proximité. Les trottoirs et les passages pour piétons sont bien entretenus, ce qui favorise des déplacements à pied sécuritaires et aisés. Cela dit, même si la marche est pratique pour accéder aux endroits centraux, se rendre à des destinations plus éloignées peut nécessiter un moyen de transport supplémentaire. Le climat côtier doux est généralement agréable pour la marche, bien que les variations saisonnières, comme la neige hivernale ou la chaleur estivale, puissent influer sur le confort.

Le vélo est un autre moyen pratique de se déplacer à YAnnis, car la ville dispose d'infrastructures adaptées aux déplacements à vélo. La zone comprend l'accès aux pistes cyclables et aux options de vélo sur la route qui relient les emplacements clés. Les distances entre de nombreuses destinations sont gérables pour les cyclistes, et le terrain relativement plat rend le vélo accessible à tous les niveaux. Toutefois, les passagers doivent faire attention à la circulation dans les zones plus achalandées et planifier les itinéraires en conséquence.

Le transport en commun d'HyAnns est desservi par la Réserve de transport en commun du Cap, qui exploite des itinéraires d'autobus locaux assurant la liaison avec des secteurs clés de la ville et des régions environnantes. Les autobus permettent d'accéder à des destinations populaires, y compris des centres commerciaux, des établissements médicaux et d'autres points d'intérêt. L'infrastructure de la ville prend en charge ces itinéraires, ce qui en fait une option pratique pour se déplacer, surtout pour les personnes qui ne possèdent pas de voiture. Cependant, la commodité du transport en commun peut dépendre d'horaires et d'itinéraires spécifiques. Il est donc recommandé de s'y prendre à l'avance.

Les traversiers offrent un moyen pratique de se rendre de Hyannis aux îles voisines comme Nantucket et Martha’s Vineyard. Des traversiers à grande vitesse sont en service toute l’année, avec des départs fréquents qui facilitent la planification des déplacements. Ces traversiers sont adaptés aux piétons et acceptent souvent les vélos, bien que tous n’autorisent pas les voitures. Les temps de parcours sont courts, les liaisons à grande vitesse vers Nantucket prenant environ une heure. Les terminaux de traversier sont bien reliés et l’infrastructure permet un embarquement fluide et un stationnement aisé. Toutefois, les conditions météorologiques peuvent parfois perturber les horaires; il est donc recommandé de planifier à l’avance. Les traversiers sont idéaux pour rejoindre des destinations inaccessibles par la route.