Hyannis on kompakti ja helposti käveltävä kylä, mikä tekee siitä kätevän tutkia jalan. Keskusta-alue, erityisesti Main Street, on jalankulkijaystävällinen ja tarjoaa monipuolisesti kauppoja, ravintoloita ja nähtävyyksiä lähellä toisiaan. Jalkakäytävät ja suojatiet ovat hyvin hoidettuja, mikä tukee turvallista ja helppoa liikkumista. Vaikka kävely on käytännöllinen tapa päästä keskustan kohteisiin, kauempana sijaitseviin paikkoihin pääseminen saattaa vaatia lisäkuljetusta. Lievä rannikkoilmasto on yleensä miellyttävä kävelyyn, mutta vuodenaikojen säävaihtelut, kuten talven lumi tai kesän helle, voivat vaikuttaa mukavuuteen.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Hyannisissa, koska kaupungissa on pyöräilyyn sopiva infrastruktuuri. Alueella on pyöräteitä ja maantiepyöräilyvaihtoehtoja, jotka yhdistävät tärkeitä paikkoja. Monien kohteiden väliset etäisyydet ovat pyöräilijöille hallittavissa, ja suhteellisen tasaisen maaston ansiosta pyöräily soveltuu eritasoisille. Matkustajien tulee kuitenkin huomioida vilkkaiden alueiden liikenne ja suunnitella reitit sen mukaisesti.

Hyannisin julkista liikennettä palvelee Cape Cod Regional Transit Authority, joka liikennöi paikallisia bussireittejä, jotka yhdistävät kaupungin ja sitä ympäröivien alueiden tärkeimmät alueet. Busseilla pääsee suosittuihin kohteisiin, kuten ostoskeskuksiin, sairaanhoitolaitoksiin ja muihin kiinnostaviin kohteisiin. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä reittejä, joten se on käytännöllinen vaihtoehto erityisesti niille, joilla ei ole autoa. Julkisen liikenteen mukavuus voi kuitenkin riippua tietyistä aikatauluista ja reiteistä, joten kannattaa suunnitella etukäteen.

Lautat tarjoavat kätevän tavan matkustaa Hyannisista lähisaarille, kuten Nantucketille ja Martha’s Vineyardille. Nopeat lautat liikennöivät ympäri vuoden, ja vuoroja on usein, mikä helpottaa matkojen suunnittelua. Nämä lautat ovat jalankulkijaystävällisiä ja usein niihin voi ottaa mukaan polkupyörän, vaikka kaikki eivät salli autoja. Matka-ajat ovat tehokkaita: nopeilla reiteillä Nantucketille pääsee noin tunnissa. Lauttaterminaalit ovat hyvin saavutettavissa ja infrastruktuuri tukee sujuvaa laivaan nousua ja pysäköintiä. Sääolosuhteet voivat kuitenkin toisinaan vaikuttaa aikatauluihin, joten ennakointi on suositeltavaa. Lautat ovat ihanteellinen tapa päästä kohteisiin, joihin ei pääse tietä pitkin.