Hyannis je kompaktní a snadno přístupná vesnice, kterou lze pohodlně prozkoumat pěšky. Centrum, zejména Main Street, je přívětivé pro chodce a nabízí řadu obchodů, restaurací a atrakcí v těsné blízkosti. Chodníky a přechody jsou dobře udržované, což zajišťuje bezpečný a snadný pohyb. Přestože je chůze praktická pro dosažení centrálních míst, k vzdálenějším cílům může být potřeba využít další dopravu. Mírné přímořské klima je obecně příjemné pro pěší pohyb, avšak sezónní výkyvy počasí, jako je zimní sníh nebo letní horko, mohou ovlivnit úroveň pohodlí.

Jízda na kole je dalším praktickým způsobem cestování po Hyannisu, protože město nabízí infrastrukturu vhodnou pro cyklisty. V okolí najdete cyklostezky a cyklostezky, které spojují klíčová místa. Vzdálenosti mezi mnoha cíli jsou pro cyklisty zvládnutelné a relativně rovinatý terén umožňuje jízdu na kole pro různé úrovně dovedností. Cestující by ale měli dávat pozor na provoz v rušnějších oblastech a podle toho plánovat trasy.

Veřejnou dopravu ve městě Hyannis zajišťuje Cape Cod Regional Transit Authority, která provozuje místní autobusové linky spojující klíčové oblasti města a okolních oblastí. Autobusy zajišťují spojení do oblíbených destinací, jako jsou nákupní centra, zdravotnická zařízení a další zajímavá místa. Městská infrastruktura tyhle trasy podporuje, takže jde o praktickou možnost cestování po okolí, zejména pro ty, kteří nemají auto. Pohodlí hromadné dopravy ale může záviset na konkrétních jízdních řádech a trasách, takže doporučujeme plánování dopředu.

Trajekty představují pohodlný způsob cestování z Hyannis na blízké ostrovy, jako jsou Nantucket a Martha’s Vineyard. Rychlé trajekty jezdí celoročně a díky častým odjezdům je snadné naplánovat si cestu. Tyto trajekty jsou přívětivé pro pěší a často umožňují přepravu kol, i když ne všechny povolují auta. Cesta je časově úsporná – rychlé spoje na Nantucket trvají přibližně hodinu. Trajektové terminály jsou dobře propojené a infrastruktura zajišťuje pohodlné nastupování i parkování. Počasí však může občas ovlivnit jízdní řády, proto se doporučuje plánovat dopředu. Trajekty jsou ideální pro cestu do míst, která nejsou dostupná po silnici.