Hyannis, küçük ve yürünebilir bir kasabadır; bu da burayı yürüyerek keşfetmeyi elverişli kılar. Şehir merkezi, özellikle Main Street, yaya dostudur ve birbirine yakın konumda çeşitli mağazalar, restoranlar ve gezilecek yerler sunar. Kaldırımlar ve yaya geçitleri iyi bakımlıdır, güvenli ve kolay yürümeyi destekler. Ancak, merkezi noktalara ulaşmak için yürümek pratik olsa da, daha uzak yerlere gitmek ek ulaşım gerektirebilir. Ilıman kıyı iklimi genel olarak yürüyüş için keyiflidir; ancak kışın kar ya da yazın sıcak gibi mevsimsel hava değişimleri konfor düzeyini etkileyebilir.

Hyannis’te ulaşım için başka bir pratik yol da bisiklet kullanmaktır. Kasabada bisiklet kullanımına uygun bir altyapı vardır. Bölge, önemli konumları birbirine bağlayan bisiklet yollarına ve yol bisikleti seçeneklerine erişim içerir. Birçok varış noktası arasındaki mesafe bisikletliler için idare edilebilir düzeydedir ve görece düz arazi, çeşitli beceri seviyeleri için bisiklete binmeyi erişilebilir kılar. Ancak yolcular, yoğun bölgelerdeki trafiğe dikkat etmeli ve güzergâhları buna göre planlamalıdır.

Hyannis’te toplu taşıma, şehirdeki önemli bölgeleri ve çevredeki bölgeleri birbirine bağlayan otobüs güzergâhlarını işleten Cape Cod Bölgesel Transit İdaresi tarafından sağlanır. Otobüsler alışveriş merkezleri, sağlık tesisleri ve diğer ilgi çekici yerler gibi popüler yerlere erişim sağlar. Kasabanın alt yapısı bu güzergâhları desteklediğinden özellikle aracı olmayanlar için ulaşım pratik bir seçenektir. Ancak toplu taşımanın kolaylığı belirli programlara ve güzergâhlara bağlı olabilir, bu nedenle önceden planlama yapmanız önerilir.

Feribotlar, Hyannis'ten Nantucket ve Martha’s Vineyard gibi yakın adalara seyahat etmenin kullanışlı bir yolunu sunar. Yüksek hızlı feribotlar yıl boyunca hizmet verir; sık seferler yolculuk planlamayı kolaylaştırır. Bu feribotlar yaya dostudur ve çoğu zaman bisikletleri de alır, ancak hepsi araçlara izin vermez. Seyahat süreleri makuldür; Nantucket'a giden yüksek hızlı hatlar yaklaşık bir saat sürer. Feribot terminalleri iyi bağlantılara sahiptir ve altyapı, sorunsuz biniş ile park etmeyi mümkün kılar. Ancak hava koşulları zaman zaman tarifeleri etkileyebilir; bu nedenle önceden planlama önerilir. Feribotlar, karayoluyla erişilemeyen varış noktalarına ulaşmak için idealdir.