Hyannis 是一個緊湊且適合步行的村莊，非常方便以步行方式探索。市中心區域，特別是主街，對行人友善，附近有各式各樣的商店、餐廳和景點。人行道與斑馬線維護良好，讓行走既安全又便利。不過，雖然步行適合前往市中心地點，但若要到較遠的地方，可能需要其他交通工具。沿海地區氣候溫和，通常很適合步行，但季節性天氣變化，例如冬季降雪或夏季高溫，可能會影響舒適度。

騎腳踏車是遊覽海恩尼斯的另一種實用方式, 因為該鎮擁有一些適合腳踏車的基礎設施。該地區有腳踏車專用道, 並可透過公路腳踏車前往重要地點。許多目的地之間的距離對於腳踏車騎士來說是可控的, 而且地勢相對平坦, 適合各種技術水平的人騎乘。不過, 乘客應注意高需求地區的交通情況, 並據此規劃路線。

海恩尼斯的公共交通服務由科德角地區運輸管理局提供, 該機構經營當地巴士路線, 連接城鎮內的主要地區和周邊地區。搭乘巴士可前往熱門目的地, 包括購物中心、醫療機構和其他名勝古蹟。城鎮的基礎設施能支援這些路線, 尤其是對於沒有車的人來說, 是個實用的交通選擇。然而, 搭乘公共交通的便利性視特定時刻表和路線而定, 因此建議您提前規劃。

渡輪提供從海恩尼斯前往南塔克特和瑪莎葡萄園等鄰近島嶼的便利交通方式。高速渡輪全年營運，班次頻繁，方便規劃行程。這些渡輪對行人友善，通常也可攜帶自行車，但並非所有渡輪都允許汽車登船。行程時間高效，高速航線前往南塔克特約需一小時。渡輪碼頭交通便利，設施完善，讓登船與停車更加順暢。不過，天氣狀況有時會影響班次，因此建議提前規劃。渡輪非常適合前往無法經由公路抵達的目的地。