Hyannis ist ein kompaktes, fußgängerfreundliches Dorf und lässt sich daher bequem zu Fuß erkunden. Die Innenstadt, insbesondere die Main Street, ist fußgängerfreundlich und bietet eine Vielzahl von Geschäften, Restaurants und Sehenswürdigkeiten in unmittelbarer Nähe. Gehwege und Fußgängerüberwege sind gut instand gehalten und tragen zu einer sicheren und einfachen Fortbewegung bei. Allerdings ist das Gehen zwar praktisch, um zentrale Orte zu erreichen, für weiter entfernte Ziele können jedoch zusätzliche Verkehrsmittel erforderlich sein. Das milde Küstenklima ist im Allgemeinen angenehm zum Spazierengehen, allerdings können saisonale Wettervariationen, wie Schneefall im Winter oder Hitze im Sommer, den Komfort beeinflussen.

Das Fahrradfahren ist eine weitere praktische Möglichkeit, um Hyannis zu erkunden, da die Stadt über eine fahrradfreundliche Infrastruktur verfügt. Das Gebiet umfasst den Zugang zu Radwegen und Fahrradoptionen auf der Straße, die wichtige Standorte verbinden. Die Entfernungen zwischen vielen Zielen sind für Fahrradfahrer überschaubar und das relativ hohe Gelände macht das Fahrradfahren für verschiedene Könnensstufen zugänglich. Fahrgäste sollten jedoch auf den Verkehr in belebteren Gegenden achten und ihre Routen entsprechend planen.

Der öffentliche Nahverkehr in Hyannis wird von der Cape Cod Regional Transit Authority bedient, die lokale Busrouten betreibt, die wichtige Bereiche der Stadt und der umliegenden Regionen verbinden. Die Busse bieten Zugang zu beliebten Zielen wie Einkaufszentren, medizinischen Einrichtungen und anderen Sehenswürdigkeiten. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Routen und macht sie zu einer praktischen Option, um unterwegs zu sein, insbesondere für diejenigen, die kein Auto nutzen. Der Komfort öffentlicher Verkehrsmittel kann jedoch von bestimmten Fahrplänen und Routen abhängen. Daher wird empfohlen, im Voraus zu planen.

Fähren bieten eine bequeme Möglichkeit, von Hyannis zu nahe gelegenen Inseln wie Nantucket und Martha’s Vineyard zu reisen. Hochgeschwindigkeitsfähren verkehren ganzjährig mit häufigen Abfahrten, was die Reiseplanung erleichtert. Diese Fähren sind fußgängerfreundlich und nehmen oft Fahrräder mit, auch wenn nicht alle Autos zulassen. Die Reisezeiten sind effizient; die Schnellverbindung nach Nantucket dauert etwa eine Stunde. Die Fährterminals sind gut angebunden, und die Infrastruktur ermöglicht ein reibungsloses Ein- und Aussteigen sowie Parken. Allerdings können Witterungsbedingungen gelegentlich die Fahrpläne beeinflussen, daher ist es ratsam, im Voraus zu planen. Fähren sind ideal, um Ziele zu erreichen, die auf dem Landweg nicht zugänglich sind.