Hyannis je kompaktno i lako prohodno naselje, što ga čini pogodnim za istraživanje pješice. Središnji dio mjesta, posebno Main Street, prilagođen je pješacima i nudi raznovrsne trgovine, restorane i atrakcije na maloj udaljenosti. Nogostupi i pješački prijelazi su dobro održavani, što omogućuje sigurnu i jednostavnu orijentaciju. Ipak, iako je hodanje praktično za dolazak do središnjih lokacija, za udaljenije destinacije možda će biti potrebna dodatna prijevozna sredstva. Blaga obalna klima uglavnom je ugodna za šetnju, iako sezonske vremenske promjene, poput zimskog snijega ili ljetnih vrućina, mogu utjecati na razinu udobnosti.

Vožnja biciklom još je jedan praktičan način za kretanje po Hyannisu jer grad ima infrastrukturu prilagođenu biciklima. Područje uključuje pristup biciklističkim stazama i mogućnostima za cestovnu vožnju biciklom koje povezuju ključne lokacije. Udaljenosti između brojnih odredišta pristupačne su za bicikliste, a relativno ravan teren čini vožnju biciklom pristupačnom za različite razine vještina. Međutim, korisnici bi trebali paziti na promet u prometnijim područjima i u skladu s tim planirati rute.

Javni prijevoz u Hyannisu opslužuje Regionalna služba za prijevoz Cape Coda, koja upravlja lokalnim autobusnim linijama koje povezuju ključna područja unutar grada i okolnih regija. Autobusi omogućuju pristup popularnim odredištima, uključujući trgovačke centre, medicinske objekte i druge točke interesa. Gradska infrastruktura podržava te rute, što ga čini praktičnom opcijom za kretanje, posebice za one koji nemaju automobil. Međutim, praktičnost javnog prijevoza može ovisiti o određenim rasporedima i rutama, stoga se preporučuje planiranje unaprijed.

Trajekti pružaju praktičan način putovanja iz Hyannisa do obližnjih otoka poput Nantucketa i Martha’s Vineyard. Brzi trajekti prometuju tijekom cijele godine, s čestim polascima koji olakšavaju planiranje putovanja. Ovi trajekti su prilagođeni pješacima i često primaju bicikle, iako svi ne dopuštaju automobile. Vrijeme putovanja je učinkovito, a brze linije do Nantucketa traju otprilike sat vremena. Trajektne luke su dobro povezane, a infrastruktura omogućuje jednostavno ukrcavanje i parkiranje. Ipak, vremenski uvjeti ponekad mogu utjecati na raspored, pa se preporučuje planirati unaprijed. Trajekti su idealni za dolazak do odredišta koja nisu dostupna cestom.