Zu Fuß gehen ist eine bequeme Möglichkeit, um Teile von Mill Valley zu erkunden, insbesondere in der kompakten Innenstadt, wo sich lokale Unternehmen und Dienstleistungsangebote in unmittelbarer Nähe befinden. Die Stadt verfügt über eine fußgängerfreundliche Infrastruktur mit Geh- und Zebrastreifen, die es einfach machen, sich zu Fuß fortzubewegen. Die bergige Topografie von Mill Valley und einige weiter vom Zentrum entfernte Wohngebiete können jedoch bei längeren Fußwegen eine Herausforderung darstellen. Das für die Region typische gemäßweiche Wetter begünstigt in der Regel angenehme Bedingungen zu Fuß genießen, aber das Gelände und die Entfernung zu bestimmten Zielen können in manchen Fällen zu Fuß weniger praktisch sein.

Cycling around Mill Valley is made enjoyable by its established bike paths and scenic routes. The Mill Valley-Sausalito Path is a popular option, offering a safe and accessible route for cyclists. The area’s compact layout makes many destinations reachable by bike, though some routes may include hills that could be challenging for less experienced riders. The city has infrastructure in place to support biking, and the mild weather generally provides comfortable conditions for cycling.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Mill Valley bietet zwar keine direkten Fährverbindungen an, aber die nahegelegenen Terminals in Sausalito oder Larkspur bieten Zugang zu malerischen Routen über die San Francisco Bay. Diese Fähren nehmen in der Regel Fußgänger, Fahrräder und manchmal auch Fahrzeuge auf und bieten den Reisenden Flexibilität. Zu Stoßzeiten finden häufig Abfahrten statt, wobei die Fahrzeiten zu wichtigen Zielen wie San Francisco in der Regel zwischen 30 und 45 Minuten liegen. Obwohl Fähren eine angenehme Art des Reisens sind, sind möglicherweise zusätzliche Transit- oder Fahrten erforderlich, um die Terminals von Mill Valley aus zu erreichen, da es in der Stadt keine direkte Fährinfrastruktur gibt.