В Челмсфорде создана удобная для пешеходов среда с сетью дорожек и тротуаров, что делает передвижение пешком комфортным и доступным. Центр города компактный, поэтому до магазинов, ресторанов и культурных объектов легко добраться пешком. Наличие пешеходных маршрутов и троп, таких как Bruce Freeman Rail Trail, делает прогулки еще приятнее, предлагая живописные маршруты для неспешных прогулок. Несмотря на переменчивую погоду, инфраструктура города способствует тому, чтобы пешие прогулки были удобным способом передвижения на короткие и средние расстояния, позволяя с удовольствием исследовать окрестности.

В Челмсфорде есть как велосипедные дорожки, так и проезжие части, что делает передвижение на велосипеде удобным способом перемещения по городу. В городе оборудованы специальные велосипедные полосы и дорожки, соединяющие разные районы, что облегчает доступ к различным точкам на велосипеде. Местность в основном ровная, что благоприятно для езды на велосипеде. Однако погодные условия могут меняться, поэтому важно быть готовым к дождю или ветру. В целом, велосипед — это удобный и экологичный способ передвижения по Челмсфорду.

В городе представлен широкий выбор общественного транспорта, который может быть удобным способом передвижения. Автобусы играют важную роль, хотя иногда возникают сложности, такие как длительное время в пути и проблемы с надежностью. Городские власти работают над улучшением этих аспектов, чтобы сделать автобусы более привлекательными. Парковки Park and Ride в районах Сэндон и Челмер-Вэлли помогают регулировать поток транспорта из-за пределов города. Велосипед также популярен, и планируется развитие велосипедной сети. Инфраструктура способствует более экологичным видам передвижения, хотя в часы пик заторы могут влиять на условия поездок.