Chelmsford tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av stier og gangveier som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Sentrum er kompakt, noe som gir enkel tilgang til butikker, restauranter og kulturelle steder til fots. Tilstedeværelsen av gangstier og turveier, som Bruce Freeman Rail Trail, gjør turopplevelsen enda bedre og gir naturskjønne ruter for rolige spaserturer. Selv om været kan variere, legger infrastrukturen til rette for at gåing er en praktisk måte å komme seg rundt på for korte til moderate avstander, og det gjør det til en hyggelig måte å utforske området på.

Chelmsford har et utvalg av sykkelstier og veier som gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på. Byen har egne sykkelfelt og stier som forbinder ulike deler av området, noe som gjør det enklere å nå forskjellige destinasjoner med sykkel. Terrenget er stort sett flatt, noe som er gunstig for sykling. Værforholdene kan imidlertid variere, så det er viktig å være forberedt på regn eller vind. Alt i alt kan sykling være et praktisk og miljøvennlig alternativ for å komme seg rundt i Chelmsford.

Byen har et utvalg av kollektivtransportmuligheter som kan være en praktisk måte å komme seg rundt på. Busser er en viktig del av tilbudet, selv om de kan ha utfordringer som lengre reisetider og varierende pålitelighet. Byen jobber med å forbedre disse forholdene for å gjøre bussene mer attraktive. Park and Ride-anleggene ved Sandon og Chelmer Valley bidrar til å håndtere trafikken fra områder utenfor byen. Sykling er også populært, og det er planer om å forbedre sykkelveinettet. Infrastrukturen legger til rette for mer miljøvennlig transport, selv om kø i rushtiden kan påvirke reiseopplevelsen.