Chelmsford nabízí prostředí přívětivé pro pěší s sítí stezek a chodníků, které umožňují pohodlný pohyb po městě. Centrum města je kompaktní, což usnadňuje pěší přístup k obchodům, restauracím a kulturním místům. Přítomnost pěších stezek a tras, jako je Bruce Freeman Rail Trail, zpříjemňuje procházky a nabízí malebné trasy pro volné procházení. I když se počasí může měnit, infrastruktura podporuje chůzi jako praktický způsob dopravy na krátké až střední vzdálenosti, což z ní činí příjemný způsob, jak oblast poznávat.

Chelmsford nabízí kombinaci cyklostezek a silnic, které dělají z jízdy na kole praktický způsob dopravy po městě. Ve městě jsou vyhrazené cyklopruhy a stezky, které propojují různé části oblasti a usnadňují dosažení různých cílů na kole. Terén je obecně rovinatý, což je pro cyklistiku příznivé. Počasí se však může měnit, proto je důležité být připraven na déšť nebo vítr. Celkově může být jízda na kole pohodlnou a ekologickou volbou pro pohyb po Chelmsfordu.

Město nabízí různé možnosti veřejné dopravy, které mohou být praktickým způsobem, jak se po městě pohybovat. Klíčovou součástí jsou autobusy, i když mohou čelit problémům, jako jsou delší doby jízdy a otázky spolehlivosti. Město pracuje na zlepšení těchto aspektů, aby byly autobusy atraktivnější. Parkoviště Park and Ride v Sandonu a Chelmer Valley pomáhají řídit dopravu přijíždějící z okolí města. Oblíbená je také cyklistika a plánuje se rozšíření sítě. Infrastruktura podporuje ekologičtější způsoby cestování, i když dopravní zácpy v dopravních špičkách mohou ovlivnit podmínky pro cestování.