Chelmsford oferuje przyjazne pieszym otoczenie z siecią ścieżek i chodników, które sprawiają, że poruszanie się na piechotę jest wygodną opcją. Centrum miasta jest zwarte, co umożliwia łatwy dostęp do sklepów, restauracji i miejsc kulturalnych na pieszo. Obecność tras i ścieżek spacerowych, takich jak Bruce Freeman Rail Trail, uatrakcyjnia spacery, oferując malownicze trasy na spokojne przechadzki. Choć pogoda bywa zmienna, infrastruktura sprzyja pieszym jako praktycznej formie przemieszczania się na krótkich i średnich dystansach, co czyni zwiedzanie okolicy przyjemnym doświadczeniem.

Chelmsford oferuje połączenie ścieżek rowerowych i dróg, które sprawiają, że jazda na rowerze jest praktycznym sposobem przemieszczania się. W mieście znajdują się wydzielone pasy i trasy rowerowe łączące różne części okolicy, co ułatwia dotarcie do wielu miejsc na rowerze. Teren jest na ogół płaski, co sprzyja jeździe rowerem. Jednak warunki pogodowe mogą się zmieniać, dlatego warto być przygotowanym na deszcz lub wiatr. Ogólnie rzecz biorąc, rower to wygodna i ekologiczna opcja poruszania się po Chelmsford.

Miasto oferuje różnorodne opcje transportu publicznego, które mogą być praktycznym sposobem poruszania się po mieście. Autobusy stanowią kluczowy element, choć mogą napotykać wyzwania, takie jak dłuższy czas przejazdu i problemy z niezawodnością. Miasto pracuje nad poprawą tych aspektów, aby autobusy były bardziej atrakcyjne. Parkingi Park and Ride w Sandon i Chelmer Valley pomagają zarządzać ruchem z terenów poza miastem. Popularna jest także jazda na rowerze, a w planach jest rozbudowa sieci tras rowerowych. Infrastruktura wspiera bardziej ekologiczne sposoby przemieszczania się, choć w godzinach szczytu korki mogą wpływać na warunki podróży.