Chelmsford to miejsce przyjazne pieszym z siecią ścieżek i chodników, dzięki którym spacery są wygodnym sposobem na przemieszczanie się. Niewielkie rozmiary centrum miasta umożliwiają łatwy dostęp do sklepów, restauracji i miejsc związanych z kulturą. Ścieżki i szlaki dla pieszych, takie jak Bruce Freeman Rail Trail, poprawiają wrażenia podczas chodzenia po malowniczych trasach. Chociaż pogoda może się różnić, infrastruktura pozwala na spacery jako praktyczny środek transportu na krótkich i średnich dystansach, co ułatwia poznawanie okolicy.

Chelmsford oferuje połączenie ścieżek rowerowych i dróg, które sprawiają, że jazda na rowerze jest praktycznym sposobem przemieszczania się. W mieście znajdują się wydzielone pasy i trasy rowerowe łączące różne części okolicy, co ułatwia dotarcie do wielu miejsc na rowerze. Teren jest na ogół płaski, co sprzyja jeździe rowerem. Jednak warunki pogodowe mogą się zmieniać, dlatego warto być przygotowanym na deszcz lub wiatr. Ogólnie rzecz biorąc, rower to wygodna i ekologiczna opcja poruszania się po Chelmsford.

Miasto oferuje szereg środków transportu publicznego, które mogą być praktycznym sposobem poruszania się po mieście. Autobusy są kluczowym elementem, chociaż mogą napotkać wyzwania, takie jak dłuższy czas podróży i problemy z niezawodnością. Miasto pracuje nad poprawą tych aspektów, aby zwiększyć atrakcyjność autobusów. Urządzenia „parkuj i jedź” w miastach Sandon i Chelmer Valley pomagają zarządzać ruchem spoza miasta. Popularne jest również kolarstwo, w związku z czym planuje się rozbudowę sieci. Infrastruktura sprzyja podróżowaniu w sposób bardziej przyjazny dla środowiska, chociaż zatory w godzinach szczytu mogą wpływać na warunki podróży.