Chelmsford ofrece un entorno amigable para peatones, con una red de senderos y caminos que hacen que caminar sea una opción conveniente para desplazarse. El centro de la ciudad es compacto, lo que permite acceder fácilmente a tiendas, restaurantes y sitios culturales a pie. La presencia de senderos y rutas peatonales, como el Bruce Freeman Rail Trail, mejora la experiencia al caminar, ofreciendo recorridos escénicos para paseos tranquilos. Aunque el clima puede variar, la infraestructura facilita caminar como una forma práctica de traslado para distancias cortas o medianas, lo que lo convierte en una manera agradable de explorar la zona.

Chelmsford ofrece una combinación de ciclovías y calles que hacen del ciclismo una forma práctica de moverse. La ciudad cuenta con carriles y caminos exclusivos para bicicletas que conectan varias zonas, facilitando llegar a diferentes destinos en bicicleta. El terreno es generalmente plano, lo cual es favorable para andar en bici. Sin embargo, las condiciones climáticas pueden variar, por lo que es importante estar preparado para la lluvia o el viento. En general, andar en bicicleta puede ser una opción conveniente y ecológica para desplazarse por Chelmsford.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que pueden ser una forma práctica de desplazarse. Los autobuses son un componente clave, aunque pueden enfrentar desafíos como tiempos de viaje más largos y problemas de confiabilidad. La ciudad está trabajando para mejorar estos aspectos y hacer que los autobuses sean más atractivos. Las instalaciones de Park and Ride en Sandon y Chelmer Valley ayudan a gestionar el tráfico proveniente del exterior. El ciclismo también es popular y existen planes para mejorar la red. La infraestructura favorece una movilidad más ecológica, aunque la congestión en horas pico puede afectar las condiciones de viaje.