Chelmsford tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, jossa on polkujen ja kävelyteiden verkosto, mikä tekee kävelystä kätevän tavan liikkua paikasta toiseen. Kaupungin keskusta on tiivis, joten kauppoihin, ravintoloihin ja kulttuurikohteisiin pääsee helposti jalan. Jalankulkijoille tarkoitetut polut ja reitit, kuten Bruce Freeman Rail Trail, parantavat kävelykokemusta tarjoamalla maisemallisia reittejä rauhallisille kävelyille. Sääolosuhteet voivat vaihdella, mutta infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä liikkumismuotona lyhyillä ja keskipitkillä matkoilla, mikä tekee alueeseen tutustumisesta miellyttävää jalan.

Chelmsfordissa on sekä pyöräteitä että katuja, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Kaupungissa on omia pyöräkaistoja ja -reittejä, jotka yhdistävät eri alueita ja helpottavat eri kohteisiin pääsyä pyörällä. Maasto on pääosin tasaista, mikä suosii pyöräilyä. Sääolosuhteet voivat kuitenkin vaihdella, joten on tärkeää varautua sateeseen tai tuuleen. Kaiken kaikkiaan pyöräily voi olla kätevä ja ympäristöystävällinen tapa liikkua Chelmsfordissa.

Kaupungissa on tarjolla monipuolisia julkisen liikenteen vaihtoehtoja, jotka voivat olla käytännöllinen tapa liikkua kaupungissa. Bussit ovat keskeinen osa, vaikka niihin liittyykin haasteita, kuten pidemmät matka-ajat ja luotettavuusongelmat. Kaupunki pyrkii parantamaan näitä osa-alueita tehdäkseen bussiliikenteestä houkuttelevampaa. Sandonin ja Chelmer Valleyn Park and Ride -pysäköintialueet auttavat hallitsemaan kaupungin ulkopuolelta tulevaa liikennettä. Pyöräily on myös suosittua, ja verkoston kehittämistä suunnitellaan. Infrastruktuuri tukee ympäristöystävällisempää liikkumista, vaikka ruuhka-aikoina ruuhkat voivat vaikuttaa matkustusolosuhteisiin.