Chelmsford erbjuder en fotgängarvänlig miljö med ett nätverk av stigar och gångvägar som gör promenader till ett bekvämt alternativ för att ta sig runt. Stadens centrum är kompakt och ger enkel tillgång till affärer, restauranger och kulturella platser till fots. Förekomsten av gångvägar och stigar, som Bruce Freeman Rail Trail, förbättrar promenadupplevelsen och ger natursköna vägar för avslappnade promenader. Vädret kan variera, men infrastrukturen stödjer promenader som ett praktiskt transportmedel under korta till måttliga sträckor, vilket gör det till ett trevligt sätt att utforska området.

Chelmsford erbjuder en blandning av cykelvägar och gator som gör cykling till ett praktiskt sätt att ta sig runt. Staden har särskilda cykelfält och leder som förbinder olika delar av området, vilket gör det enklare att nå olika destinationer med cykel. Terrängen är i allmänhet platt, vilket är gynnsamt för cykling. Vädret kan dock variera, så det är viktigt att vara förberedd på regn eller vind. Sammantaget kan cykling vara ett smidigt och miljövänligt alternativ för att ta sig runt i Chelmsford.

Staden har ett utbud av kollektivtrafik som kan vara ett praktiskt sätt att navigera i staden. Bussar är en viktig komponent, även om de kan stå inför utmaningar som längre restider och problem med tillförlitligheten. Staden arbetar med att förbättra dessa aspekter för att göra bussarna mer tilltalande. Park and Ride-anläggningarna i Sandon och Chelmer Valley hjälper till att hantera trafik från platser utanför staden. Cykling är också populärt och man planerar att förbättra nätverket. Infrastrukturen stöder mer miljövänliga resor, men trängsel under rusningstid kan påverka reseförhållandena.