Chelimsfund oferece um ambiente adequado para peões com uma rede de caminhos e passagens pedonais que tornam as caminhadas numa opção conveniente para se deslocarem. O centro da cidade é pequeno, permitindo um fácil acesso a pé a lojas, restaurantes e locais de interesse cultural. A presença de percursos pedonais e percursos pedonais, como o percurso ferroviário de Freeman, melhora a experiência de caminhada, fornecendo rotas cênicas para passeios de lazer. Embora o tempo possa variar, a infraestrutura suporta a pé como um meio de transporte prático para distâncias curtas a médias, tornando-se uma forma agradável de explorar a área.

Chelmsford oferece uma combinação de ciclovias e estradas que tornam a bicicleta uma forma prática de se deslocar. A cidade dispõe de faixas e caminhos dedicados à circulação de bicicletas que ligam várias zonas da região, facilitando o acesso a diferentes destinos de bicicleta. O terreno é geralmente plano, o que favorece a utilização da bicicleta. No entanto, as condições meteorológicas podem variar, por isso é importante estar preparado para a chuva ou vento. No geral, andar de bicicleta pode ser uma opção conveniente e ecológica para circular em Chelmsford.

A cidade oferece uma variedade de opções de transporte público que podem ser uma forma prática de se deslocar. Os autocarros são um elemento fundamental, embora possam enfrentar desafios como tempos de viagem mais longos e questões de fiabilidade. A cidade está a trabalhar para melhorar estes aspetos e tornar os autocarros mais atrativos. As instalações Park and Ride em Sandon e Chelmer Valley ajudam a gerir o tráfego proveniente do exterior da cidade. O ciclismo também é popular, estando previstos planos para melhorar a rede. As infraestruturas apoiam deslocações mais ecológicas, embora a congestão nas horas de ponta possa afetar as condições de viagem.