Chelmsford nudi okruženje pogodno za pješake s mrežom staza i šetnica koje čine hodanje praktičnom opcijom za kretanje gradom. Gradsko središte je kompaktno, što omogućuje jednostavan pristup trgovinama, restoranima i kulturnim znamenitostima pješice. Prisutnost pješačkih staza i putova, poput Bruce Freeman Rail Trail-a, dodatno obogaćuje iskustvo hodanja nudeći slikovite rute za opuštajuće šetnje. Iako se vremenski uvjeti mogu mijenjati, infrastruktura podržava hodanje kao praktičan način prijevoza na kratkim do umjerenim udaljenostima, što ga čini ugodnim načinom za istraživanje ovog područja.

Chelmsford nudi kombinaciju biciklističkih staza i cesta koje čine vožnju biciklom praktičnim načinom kretanja. Grad ima posebne biciklističke trake i staze koje povezuju različite dijelove područja, što olakšava dolazak do raznih odredišta biciklom. Teren je uglavnom ravan, što pogoduje vožnji biciklom. Ipak, vremenski uvjeti mogu varirati, pa je važno biti spreman na kišu ili vjetar. Sve u svemu, vožnja biciklom može biti praktična i ekološki prihvatljiva opcija za kretanje po Chelmsfordu.

Grad ima niz mogućnosti javnog prijevoza koji mogu biti praktičan način za navigaciju gradom. Autobusi su ključna komponenta, iako se mogu suočiti s izazovima poput duljeg vremena vožnje i problema s pouzdanošću. Grad radi na poboljšanju tih aspekata kako bi autobusi učinili privlačnijima. Mogućnosti parkiranja i vožnje u zračnim lukama Sandon i Chelmer Valley pomažu u upravljanju prometom izvan grada. Biciklizam je također popularan, a planira se poboljšati mrežu. Infrastruktura podržava ekološki prihvatljivija putovanja, iako gužve tijekom razdoblja povećane potražnje mogu utjecati na uvjete putovanja.