تقدم تشيلمسفورد بيئة مناسبة للمشاة مع شبكة من المسارات والممرات التي تجعل المشي خيارًا مريحًا للتنقل. مركز المدينة صغير الحجم، مما يتيح سهولة الوصول إلى المتاجر والمطاعم والمواقع الثقافية سيرًا على الأقدام. كما أن وجود مسارات وممرات للمشاة، مثل مسار بروس فريمان للسكك الحديدية، يعزز تجربة المشي ويوفر طرقًا ذات مناظر خلابة للنزهات الهادئة. وعلى الرغم من تغير الطقس أحيانًا، إلا أن البنية التحتية تدعم المشي كوسيلة عملية للتنقل لمسافات قصيرة إلى متوسطة، مما يجعلها طريقة ممتعة لاستكشاف المنطقة.

تقدم تشيلمسفورد مزيجًا من مسارات الدراجات والطرق التي تجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقل. تحتوي المدينة على مسارات ودروب مخصصة للدراجات تربط بين أجزاء مختلفة من المنطقة، مما يسهل الوصول إلى وجهات متعددة باستخدام الدراجة. التضاريس عمومًا مستوية، وهو أمر مناسب لركوب الدراجات. ومع ذلك، قد تتغير حالة الطقس، لذلك من المهم الاستعداد للأمطار أو الرياح. بشكل عام، يمكن أن يكون ركوب الدراجات خيارًا مريحًا وصديقًا للبيئة للتنقل في تشيلمسفورد.

تتميز المدينة بتوفر مجموعة من خيارات النقل العام التي يمكن أن تكون وسيلة عملية للتنقل داخل المدينة. الحافلات تُعد جزءًا أساسيًا، رغم أنها قد تواجه تحديات مثل طول مدة الرحلات ومشكلات في الاعتمادية. تعمل المدينة على تحسين هذه الجوانب لجعل الحافلات أكثر جاذبية. تسهم مرافق "بارك آند رايد" في ساندون وتشيلمر فالي في تنظيم حركة المرور القادمة من خارج المدينة. كما أن ركوب الدراجات يحظى بشعبية، وهناك خطط لتعزيز شبكة الدراجات. تدعم البنية التحتية السفر الصديق للبيئة بشكل أكبر، رغم أن الازدحام في أوقات الذروة قد يؤثر على ظروف التنقل.