Rohnert Park are zone variate care pot fi parcurse pe jos, în special în cartierele rezidențiale și în apropierea parcurilor locale, unde trotuarele și traseele prietenoase pentru pietoni sunt frecvente. Unele părți ale orașului sunt concepute cu accesibilitatea în minte, ceea ce face posibilă ajungerea la facilitățile din apropiere pe jos. Totuși, structura orașului și prezența drumurilor principale pot face mersul pe jos mai puțin convenabil pentru accesarea anumitor destinații. Clima blândă susține în general activitățile în aer liber pe tot parcursul anului, însă distanțele dintre punctele cheie pot necesita planificare suplimentară pentru cei care se bazează exclusiv pe mersul pe jos.

În parcul Rohnert, mersul cu bicicleta este susținut de o infrastructură destinată bicicletelor, cu numeroase piste pentru biciclete care facilitează deplasarea cu bicicleta în oraș. Terenul relativ plat este potrivit pentru biciclete, iar zonele cheie din oraș sunt accesibile cu bicicleta. Din acest motiv, mersul cu bicicleta devine o opțiune practică pentru distanțe scurte sau medii. Cu toate acestea, disponibilitatea pistelor pentru biciclete și pistelor pentru biciclete poate varia în funcție de traseu.

Transportul public în Rohnert Park este deservit de Sonoma County Transit, care oferă rute precum Ruta 10, Ruta 12 și Ruta 14 pentru deplasări locale. Aceste autobuze leagă zonele principale din oraș și locațiile din apropiere, facilitând accesul la diverse destinații fără mașină. Infrastructura orașului sprijină transportul public prin stații accesibile și facilități pentru biciclete în anumite locații. Deși transportul public reprezintă o opțiune practică pentru mulți, gradul de confort poate depinde de apropierea stațiilor față de destinația ta și de frecvența curselor.