Rohnert Park har en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i bostadskvarteren och nära lokala parker, där trottoarer och gångvänliga stigar är vanliga. Vissa delar av staden är utformade med tillgänglighet i åtanke, vilket gör det möjligt att nå närliggande bekvämligheter till fots. Stadens utformning och förekomsten av större vägar kan dock göra det mindre smidigt att promenera till vissa destinationer. Det milda klimatet gynnar generellt utomhusaktiviteter året runt, men avstånden mellan viktiga platser kan kräva extra planering för dem som enbart förlitar sig på att gå.

Att cykla i Rohnert Park stöds av en cykelvänlig infrastruktur med många cykelbanor som gör det enklare att navigera i staden på cykel. Den relativt platta terrängen är väl lämpad för cykling och viktiga områden i staden kan nås med cykel. Detta gör cykling till ett praktiskt alternativ för korta till medelstora sträckor. Tillgången på cykelvägar och cykelbanor kan dock variera beroende på den specifika rutten.

Kollektivtrafiken i Rohnert Park sköts av Sonoma County Transit, som erbjuder linjer som Linje 10, Linje 12 och Linje 14 för lokala resor. Dessa bussar förbinder viktiga områden inom staden och närliggande platser, vilket gör det möjligt att nå olika destinationer utan bil. Stadens infrastruktur stödjer kollektivtrafiken med tillgängliga hållplatser och cykelmöjligheter på vissa platser. Även om kollektivtrafik är ett praktiskt alternativ för många, kan bekvämligheten bero på hur nära hållplatserna ligger din destination och hur ofta trafiken går.