Rohnert Park cuenta con una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en sus barrios residenciales y cerca de los parques locales, donde las aceras y los caminos peatonales son habituales. Algunas partes de la ciudad están diseñadas pensando en la accesibilidad, lo que permite llegar a servicios cercanos caminando. Sin embargo, la disposición de la ciudad y la presencia de grandes carreteras pueden dificultar el acceso a ciertos destinos a pie. El clima templado generalmente favorece las actividades al aire libre durante todo el año, pero las distancias entre los puntos clave pueden requerir una planificación adicional para quienes dependen únicamente de caminar.

Andar en bicicleta en Rohnert Park está respaldado por una infraestructura amigable para bicicletas, con muchos carriles para bicicletas en la calle que facilitan los desplazamientos por la ciudad en bicicleta. El terreno es relativamente llano y es ideal para ir en bici. Se puede acceder a las zonas clave de la ciudad en bici. Esto hace que la bicicleta sea una opción práctica para distancias cortas a moderadas. Sin embargo, la disponibilidad de carriles bici puede variar según la ruta específica.

El transporte público en Rohnert Park está gestionado por Sonoma County Transit, que ofrece rutas como la Ruta 10, Ruta 12 y Ruta 14 para desplazamientos locales. Estos autobuses conectan zonas clave dentro de la ciudad y lugares cercanos, lo que permite acceder a varios destinos sin necesidad de coche. La infraestructura de la ciudad facilita el transporte público con paradas accesibles y espacios para bicicletas en algunos puntos. Aunque el transporte público es una opción práctica para muchos, la comodidad puede depender de la cercanía de las paradas a tu destino y de la frecuencia del servicio.