Rohnert Park heeft een mix van wandelvriendelijke gebieden, vooral in de woonwijken en rondom lokale parken, waar trottoirs en paden voor voetgangers veel voorkomen. Sommige delen van de stad zijn ontworpen met toegankelijkheid in gedachten, waardoor nabijgelegen voorzieningen te voet bereikbaar zijn. Door de indeling van de stad en de aanwezigheid van grote wegen is het echter soms minder gemakkelijk om bepaalde bestemmingen lopend te bereiken. Het milde klimaat maakt buitenactiviteiten het hele jaar door mogelijk, maar de afstanden tussen belangrijke locaties kunnen extra planning vereisen voor wie volledig afhankelijk is van lopen.

Fietsen in Rohnert Park wordt ondersteund door een fietsvriendelijke infrastructuur, met veel fietspaden op straat die het makkelijker maken om op de fiets door de stad te navigeren. Het relatief vlakke terrein is zeer geschikt om te fietsen en belangrijke gebieden in de stad zijn per fiets bereikbaar. Dit maakt fietsen een praktische optie voor korte tot middellange afstanden. De beschikbaarheid van fietspaden en -stroken kan echter variëren, afhankelijk van de specifieke route.

Het openbaar vervoer in Rohnert Park wordt verzorgd door Sonoma County Transit, met routes zoals Route 10, Route 12 en Route 14 voor lokaal vervoer. Deze bussen verbinden belangrijke gebieden binnen de stad en nabijgelegen locaties, waardoor je verschillende bestemmingen kunt bereiken zonder voertuig. De infrastructuur van de stad ondersteunt het openbaar vervoer met toegankelijke haltes en fietsenstallingen op sommige locaties. Hoewel het openbaar vervoer voor velen een praktische optie is, hangt het gemak af van de nabijheid van haltes tot je bestemming en de frequentie van de dienst.