Rohnert Park comprend un mélange de zones propices à la marche, notamment dans ses quartiers résidentiels et à proximité des parcs locaux, où les trottoirs et les cheminements piétons sont courants. Certaines parties de la ville sont conçues en tenant compte de l’accessibilité, ce qui permet de rejoindre à pied des équipements de proximité. Cependant, la configuration de la ville et la présence d’axes routiers majeurs peuvent rendre la marche moins pratique pour accéder à certaines destinations. Le climat doux favorise généralement les activités de plein air toute l’année, mais les distances entre les principaux points d’intérêt peuvent nécessiter une planification supplémentaire pour ceux qui comptent uniquement sur la marche.

À Rohnert Park, le vélo bénéficie d'une circulation adaptée aux vélos, avec de nombreuses pistes cyclables dans la rue, qui facilitent les déplacements à vélo dans la ville. Le terrain plutôt plat est bien adapté aux vélos, et les zones clés de la ville sont accessibles à vélo. Le vélo est donc une option pratique pour les trajets courts ou modérés. Toutefois, la disponibilité des pistes et des voies cyclables peut varier en fonction de l'itinéraire emprunté.

Les transports en commun à Rohnert Park sont assurés par Sonoma County Transit, qui propose des lignes comme les 10, 12 et 14 pour les déplacements locaux. Ces bus relient les principaux secteurs de la ville et les localités voisines, ce qui permet d'accéder à de nombreuses destinations sans voiture. L'infrastructure de la ville favorise les transports en commun grâce à des arrêts accessibles et, à certains endroits, des aménagements pour vélos. Bien que les transports en commun soient une option pratique pour beaucoup, leur commodité peut dépendre de la proximité des arrêts par rapport à votre destination et de la fréquence du service.