Rohnert Park har en blanding av områder som er enkle å gå i, spesielt i boligområdene og i nærheten av lokale parker, hvor fortau og gangvennlige stier er vanlige. Noen deler av byen er utformet med tanke på tilgjengelighet, noe som gjør det mulig å nå nærliggende fasiliteter til fots. Likevel kan byens utforming og tilstedeværelsen av større veier gjøre det mindre praktisk å gå til enkelte steder. Det milde klimaet legger til rette for utendørsaktiviteter hele året, men avstandene mellom viktige steder kan kreve ekstra planlegging for dem som kun går til fots.

Sykling i Rohnert Park understøttes av sykkelvennlig infrastruktur, med mange sykkelfelter som gjør det enklere å navigere i byen på sykkel. Det relativt flate terrenget er godt egnet for sykling, og viktige områder i byen er tilgjengelig med sykkel. Dette gjør sykling til et praktisk alternativ på korte til moderate avstander. Tilgjengeligheten av sykkelstier og kjørefelt kan imidlertid variere avhengig av den spesifikke ruten.

Kollektivtransporten i Rohnert Park betjenes av Sonoma County Transit, som tilbyr ruter som rute 10, rute 12 og rute 14 for lokale reiser. Disse bussene forbinder viktige områder i byen og nærliggende steder, noe som gjør det mulig å komme seg til ulike destinasjoner uten bil. Byens infrastruktur støtter kollektivtransport med tilgjengelige holdeplasser og sykkelfasiliteter på enkelte steder. Selv om kollektivtransport er et praktisk alternativ for mange, kan hvor praktisk det er avhenge av hvor nær holdeplassene er til reisemålet ditt og hvor ofte bussene går.