Rohnert Park bietet eine Mischung aus gut zu Fuß erschließbaren Bereichen, insbesondere in den Wohnvierteln und nahe den örtlichen Parks, wo Gehwege und auf Fußgänger ausgelegte Pfade üblich sind. In einigen Teilen der Stadt wurde auf Barrierefreiheit geachtet, sodass nahegelegene Einrichtungen zu Fuß erreichbar sind. Die Stadtstruktur und das Vorhandensein großer Verkehrsstraßen können das Erreichen mancher Ziele zu Fuß jedoch weniger bequem machen. Das milde Klima begünstigt zwar ganzjährig Aktivitäten im Freien, doch die Entfernungen zwischen wichtigen Punkten können für Personen, die ausschließlich zu Fuß unterwegs sind, zusätzliche Planung erfordern.

Fahrradfahren im Rohnert Park wird durch eine fahrradfreundliche Infrastruktur unterstützt, mit vielen Fahrradwegen, die es einfacher machen, sich in der Stadt mit dem Fahrrad fortzubewegen. Das relativ ebene Gelände ist gut zum Fahrradfahren geeignet und wichtige Bereiche innerhalb der Stadt sind mit dem Fahrrad erreichbar. Dies macht das Fahrradfahren zu einer praktischen Option für kurze bis mittlere Strecken. Die Verfügbarkeit von Radwegen und -spuren kann jedoch je nach Route variieren.

Der öffentliche Nahverkehr in Rohnert Park wird von Sonoma County Transit bedient und bietet Linien wie Route 10, Route 12 und Route 14 für lokale Fahrten. Diese Busse verbinden wichtige Bereiche innerhalb der Stadt sowie nahegelegene Orte und ermöglichen es, verschiedene Ziele auch ohne Auto zu erreichen. Die städtische Infrastruktur unterstützt den öffentlichen Nahverkehr mit barrierefreien Haltestellen und Fahrradabstellmöglichkeiten an einigen Standorten. Obwohl der öffentliche Nahverkehr für viele eine praktische Option ist, hängt der Komfort von der Nähe der Haltestellen zum jeweiligen Ziel und von der Taktung der Verbindungen ab.