Plimbarea în Petaluma poate fi o modalitate practică de a explora anumite zone, în special în cartierul central, unde magazinele, restaurantele și atracțiile culturale sunt adesea în apropiere. Orașul are o infrastructură accesibilă pietonilor, inclusiv trotuare și treceri de pietoni, fiind accesibil pentru cei care merg pe jos. Clima blândă permite, în general, activități în aer liber pe tot parcursul anului, deși ploaia ocazională din lunile de iarnă poate necesita pregătire. Cu toate acestea, unele destinații pot fi distribuite, iar mersul pe distanțe mai lungi poate fi mai puțin convenabil, în funcție de locul în care te afli. În general, mersul pe jos este o opțiune confortabilă pentru curse mai scurte sau pentru explorarea zonelor centrale.

Deplasarea cu bicicleta este o modalitate practică de a te deplasa prin Petaluma, deoarece orașul oferă infrastructură prietenoasă pentru bicicliști, inclusiv trasee pitorești și benzi dedicate pentru biciclete. Multe zone pot fi accesate cu bicicleta, ceea ce face această opțiune convenabilă pentru deplasări scurte. Totuși, distanțele dintre unele atracții pot necesita un efort suplimentar, în funcție de traseu. Structura orașului susține mersul cu bicicleta ca mijloc de transport, iar terenul ușor contribuie la atractivitatea acestei opțiuni.

Transportul public din Petaluma este asigurat în principal prin intermediul rețelei locale de autobuze, care leagă zonele cheie din oraș. Sonoma County Transit oferă și servicii de autobuz interurban, făcând posibilă deplasarea în orașele din apropiere. Infrastructura permite accesul la multe destinații, dar confortul transportului public poate depinde de traseul și programul respectiv. Dispunerea relativ compactă a orașului poate face ca autobuzele să devină o alegere practică pentru deplasare, deși distanțe mai lungi sau trasee mai puțin frecvente pot necesita o planificare suplimentară. Vremea blândă oferă, în general, condiții de tranzit confortabile pe tot parcursul anului.