Sonoma oferă un mediu plăcut pentru plimbări, cu străzile sale fermecătoare și priveliștile pitorești. Orașul este amenajat pentru pietonii, având trotuare și treceri de pietoni care facilitează navigarea. Deși vremea este în general blândă, ceea ce face ca mersul pe jos să fie plăcut în cea mai mare parte a anului, în unele zone pot fi necesare distanțe mai lungi pentru a ajunge la destinațiile cheie. Totuși, centrul compact al orașului permite accesul convenabil pe jos la magazine, restaurante și atracții. În general, mersul pe jos este o opțiune practică pentru a explora inima orașului Sonoma, deși poate fi necesară o anumită planificare în cazul călătoriilor mai lungi.

Sonoma oferă un mediu plăcut pentru biciclete, cu o rețea de piste pentru biciclete care leagă diverse părți ale orașului. Terenul este în general plat, ceea ce facilitează navigarea bicicliștilor. De asemenea, clima blândă permite mersul cu bicicleta pe tot parcursul anului. În timp ce unele zone necesită o navigare atentă din cauza traficului, multe destinații sunt accesibile cu bicicleta.

Orașul oferă opțiuni de transport public care pot fi convenabile pentru deplasarea în zonă. Sonoma Shuttle asigură servicii locale și este gratuit, fiind o alegere accesibilă pentru rezidenți și vizitatori. În plus, există servicii interurbane care leagă Sonoma de orașe apropiate precum Santa Rosa, Petaluma și San Rafael. Disponibilitatea acestor servicii poate face transportul public o opțiune practică pentru călătoriile în interiorul și în afara orașului Sonoma, deși accesul facil la anumite destinații poate varia.