Rohnert Park apresenta uma combinação de zonas pedonais, especialmente nos bairros residenciais e junto aos parques locais, onde os passeios e caminhos para peões são comuns. Algumas áreas da cidade foram concebidas a pensar na acessibilidade, permitindo chegar a comodidades próximas a pé. No entanto, a disposição da cidade e a existência de vias principais podem tornar menos prático o acesso a determinados destinos a caminhar. O clima ameno favorece geralmente as atividades ao ar livre durante todo o ano, mas as distâncias entre pontos-chave podem exigir um planeamento adicional para quem depende apenas das deslocações a pé.

A bicicleta no Rohnert Park é apoiada por infraestruturas adaptadas para bicicletas, com muitas ciclovias nas ruas que tornam mais fácil deslocar-se de bicicleta pela cidade. O terreno relativamente plano é adequado para andar de bicicleta e as principais áreas da cidade são acessíveis por bicicleta. Isto torna a bicicleta uma opção prática para distâncias curtas a médias. No entanto, a disponibilidade de ciclovias e ciclovias pode variar, dependendo da rota específica.

O transporte público em Rohnert Park é assegurado pela Sonoma County Transit, que disponibiliza percursos como a Linha 10, Linha 12 e Linha 14 para deslocações locais. Estes autocarros ligam áreas importantes dentro da cidade e localidades próximas, permitindo aceder a vários destinos sem necessidade de carro. A infraestrutura da cidade apoia o transporte público com paragens acessíveis e instalações para bicicletas em alguns locais. Embora o transporte público seja uma opção prática para muitos, a conveniência pode depender da proximidade das paragens ao seu destino e da frequência do serviço.