Santa Rosa are zone pietonale, în special în centrul orașului și în cartierele centrale, unde trotuarele și infrastructura pentru pietoni sunt bine întreținute. Multe atracții, magazine și opțiuni de luat masa se află la distanță de mers pe jos în aceste zone, ceea ce face ca deplasările scurte să fie convenabile. Totuși, configurația extinsă a orașului și regiunile suburbane pot presupune distanțe mai mari între destinații, ceea ce poate face mersul pe jos mai puțin practic în unele părți. Vremea este în general blândă, cu veri calde și ierni răcoroase, ceea ce permite condiții confortabile pentru mersul pe jos în cea mai mare parte a anului. Per ansamblu, mersul pe jos este o opțiune practică în anumite zone, dar s-ar putea să nu fie suficient pentru toate nevoile de deplasare.

În Santa Rosa, mersul cu bicicleta este susținut de o combinație de infrastructură destinată bicicletelor și trasee pitorești, fiind o opțiune rezonabilă pentru deplasare. Orașul are trasee precum Santa Rosa Creek Trail și Prince Memorial Greenway, care oferă alei asfaltate pentru a facilita navigarea. Deși unele zone sunt bine conectate, distanțele dintre destinații și aspectul orașului pot necesita planificarea curselor mai lungi. Terenul blând și pistele dedicate bicicletelor din anumite zone contribuie la o experiență de mers cu bicicleta mai accesibilă.

Transportul public în Santa Rosa include mai multe opțiuni, cum ar fi servicii locale și regionale de autobuz. Sistemul de autobuze din oraș conectează zone cheie, făcând posibilă ajungerea la multe destinații fără a avea o mașină. Opțiunile de tranzit regional extind accesul și în orașele din apropiere. Infrastructura orașului sprijină transportul public, având stații și centre de tranzit desemnate, deși distanțele dintre unele locuri pot necesita o planificare suplimentară. Vremea blândă permite, în general, călătorii confortabile cu autobuzul. Transportul public poate fi o alegere practică pentru a te deplasa, în special pentru cei care călătoresc către zone bine deservite.