Rohnert Park cuenta con una combinación de zonas transitables, especialmente en sus barrios residenciales y cerca de los parques locales, donde las banquetas y los caminos peatonales son comunes. Algunas partes de la ciudad están diseñadas pensando en la accesibilidad, lo que permite llegar a servicios cercanos a pie. Sin embargo, la distribución de la ciudad y la presencia de avenidas principales pueden hacer que caminar sea menos conveniente para acceder a ciertos destinos. El clima templado generalmente favorece las actividades al aire libre durante todo el año, pero las distancias entre los puntos clave pueden requerir planificación adicional para quienes dependen únicamente de caminar.

Andar en bicicleta en Rohnert Park cuenta con el respaldo de una infraestructura amigable con la bicicleta, con muchos carriles para bicicletas en la calle que facilitan el traslado por la ciudad en bicicleta. El terreno relativamente plano es ideal para andar en bicicleta, y las áreas clave de la ciudad son accesibles en bicicleta. Esto hace que el ciclismo sea una opción práctica para distancias cortas a moderadas. Sin embargo, la disponibilidad de sendas y carriles para bicicletas puede variar según la ruta específica.

El transporte público en Rohnert Park es atendido por Sonoma County Transit, que ofrece rutas como la ruta 10, la ruta 12 y la ruta 14 para viajes locales. Estos autobuses conectan áreas clave dentro de la ciudad y ubicaciones cercanas, lo que permite acceder a varios destinos sin un auto. La infraestructura de la ciudad es compatible con el transporte público con paradas accesibles e instalaciones para bicicletas en algunos lugares. Si bien el transporte público es una opción práctica para muchas personas, la conveniencia puede depender de la proximidad de las paradas a tu destino y de la frecuencia del servicio.