Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

A utilização de bicicletas em Royal Oak é suportada por algumas funcionalidades adequadas para bicicletas, incluindo ciclovias e marcações rodoviárias partilhadas em determinadas áreas, tornando possível deslocar-se de bicicleta por partes da cidade. Muitos destinos estão a uma distância razoável para andar de bicicleta, especialmente no centro da cidade. No entanto, a disponibilidade de infraestruturas específicas para bicicletas pode variar, dependendo da rota e os utilizadores devem estar atentos às condições do trânsito. O terreno relativamente plano pode tornar o trajeto de bicicleta mais acessível, no entanto, os utilizadores devem planear cuidadosamente as rotas para garantir a segurança e a conveniência.

Os transportes públicos em Royal Oak são servidos principalmente pelo sistema de autocarros Smart, que liga a cidade a outras partes do sul do Michigan. Várias rotas que atravessam a cidade permitem aceder a áreas-chave e, para maior conveniência, a cidade tem uma bilheteira com pessoal. Os autocarros públicos são uma opção prática para se deslocar, especialmente para quem viaja para destinos próximos. No entanto, fatores como as distâncias a pé até às paragens de autocarro e as condições meteorológicas durante os meses mais frios podem influenciar a facilidade de utilização deste meio de transporte.