Spacery to wygodny sposób na odkrywanie części Mill Valley, szczególnie w jej niewielkim obszarze śródmieścia, gdzie lokalne firmy i udogodnienia znajdują się w bliskim sąsiedztwie. Miasto ma infrastrukturę przyjazną pieszym, w tym chodniki i przejścia dla pieszych, co ułatwia poruszanie się pieszo. Jednak pagórkowata topografia Mill Valley i niektóre dzielnice mieszkalne położone dalej od centrum mogą stanowić wyzwanie podczas dłuższych spacerów. Łagodna pogoda typowa dla regionu zazwyczaj sprzyja komfortowym warunkom spacerowym, ale ukształtowanie terenu i odległości do niektórych miejsc mogą w niektórych przypadkach utrudniać spacery.

Cycling around Mill Valley is made enjoyable by its established bike paths and scenic routes. The Mill Valley-Sausalito Path is a popular option, offering a safe and accessible route for cyclists. The area’s compact layout makes many destinations reachable by bike, though some routes may include hills that could be challenging for less experienced riders. The city has infrastructure in place to support biking, and the mild weather generally provides comfortable conditions for cycling.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Podczas gdy w Mill Valley nie ma bezpośrednich połączeń promowych, pobliskie terminale w Sausalito i Larkspur zapewniają dostęp do malowniczych tras biegnących przez Zatokę San Francisco. Promy te zwykle przewożą pieszych, rowery, a czasem także pojazdy, oferując podróżnym elastyczność. W godzinach szczytu rejsy odbywają się często, a czas podróży do kluczowych miejsc, takich jak San Francisco, trwa zwykle od 30 do 45 minut. Prom to przyjemny sposób podróżowania, ale dotarcie do terminali z Mill Valley może wymagać dodatkowego transportu lub jazdy, ponieważ w mieście brakuje bezpośredniej infrastruktury promowej.