Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Jazda na rowerze w Royal Oak jest wspierana przez pewne funkcje przyjazne rowerzystom, takie jak ścieżki dla rowerów i wspólne oznaczenia dróg na określonych obszarach, dzięki czemu można poruszać się po częściach miasta rowerem. Wiele miejsc znajduje się w rozsądnej odległości do jazdy rowerem, zwłaszcza w centrum miasta. Jednak dostępność infrastruktury rowerowej może się różnić w zależności od trasy, a pasażerowie powinni pamiętać o warunkach drogowych. Względnie płaski teren może ułatwić jazdę na rowerze, ale pasażerowie powinni starannie planować trasy, aby zapewnić bezpieczeństwo i wygodę.

Transport publiczny w Royal Oak jest obsługiwany głównie przez system autobusów SMART, który łączy miasto z innymi częściami południowo-wschodniego Michigan. Kilka tras przecinających miasto umożliwia dostęp do kluczowych obszarów, a dla wygody w mieście działa kasa biletowa z obsługą. Autobusy komunikacji miejskiej to praktyczna opcja poruszania się po mieście, zwłaszcza dla osób podróżujących do pobliskich miejsc. Jednak na łatwość korzystania z tego środka transportu mogą wpływać takie czynniki, jak odległość do przystanków autobusowych i warunki pogodowe panujące w chłodniejszych miesiącach.