Cocoa Beach est relativement propice aux déplacements à pied, en particulier dans des secteurs comme le centre-ville et aux abords du Cocoa Beach Pier. De nombreux restaurants, boutiques et accès à la plage se trouvent à distance de marche, ce qui facilite l’exploration à pied. Cependant, le caractère dispersé de certaines attractions et le climat chaud et humide de la région peuvent rendre la marche moins attrayante sur de plus longues distances. Des trottoirs et des aménagements favorables aux piétons sont présents dans les zones clés, mais il est conseillé de planifier votre itinéraire et de tenir compte de la météo pour une expérience confortable.

Le vélo est un moyen pratique de se déplacer grâce au terrain plat et aux itinéraires accessibles de Costa Beach. De nombreux endroits, comme Ocean Beach Boost, disposent de pistes cyclables pour faciliter la navigation. Bien qu'il n'y ait pas de pistes cyclables dédiées dans certains endroits, les cyclistes empruntent souvent les trottoirs ou les routes à faible circulation. Le plan réduit de la ville permet d'accéder facilement à des destinations clés en vélo. Les conditions météorologiques sont généralement favorables à la pratique du vélo, bien qu'une chaleur et une expiration occasionnelles nécessitent une préparation.

Les transports en commun à Costa Beach sont principalement desservis par Space Coast Area Transit, qui exploite un service de chariot qui parcourt la zone. Cette option peut être pratique pour se rendre dans les endroits populaires le long de la plage et dans les attractions à proximité. Cependant, l'équipement et les itinéraires ne couvrent pas toutes les destinations, et les distances entre les arrêts peuvent nécessiter une marche supplémentaire. Le temps chaud en Floride peut aussi rendre l'attente ou la marche jusqu'aux arrêts de transport en commun moins agréables, en particulier pendant les mois les plus chauds. Les transports en commun peuvent être un choix pratique pour certains itinéraires, mais d'autres moyens de transport peuvent être nécessaires pour plus de flexibilité.