Cocoa Beach har et miljø som er ganske lett å utforske til fots, spesielt i områder som sentrum og ved Cocoa Beach Pier. Mange restauranter, butikker og adkomstpunkter til stranden ligger i kort avstand, noe som gjør det enkelt å oppdage området til fots. Likevel kan noen attraksjoner være spredt utover, og det varme, fuktige været i regionen kan gjøre det mindre fristende å gå lengre strekninger. Fortau og fotgjengervennlig infrastruktur finnes i sentrale områder, men det anbefales å planlegge ruten og ta hensyn til været for en behagelig opplevelse.

Sykling er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være Cocoa Beachs relativt flate terreng og tilgjengelige ruter. Mange områder, deriblant Ocean Beach Boulevard, har sykkelfelt som gjør det enklere å navigere i byen. Noen steder finnes det ikke sykkelstier, men syklister bruker ofte fortau eller veier med liten trafikk. Den kompakte utformingen av byen gir enkel tilgang til viktige destinasjoner med sykkel. Værforholdene er generelt gunstige for sykling, selv om varme og luftfuktighet sporadisk kan kreve forberedelse.

Offentlig transport i Cocoa Beach betjenes først og fremst av Space Coast Area Transit, som driver en tralletjeneste som går gjennom området. Dette alternativet kan være praktisk når du kommer deg til populære steder langs stranden og attraksjoner i nærheten. Det er imidlertid ikke sikkert at infrastrukturen og rutene dekker alle destinasjoner, og avstanden mellom stopp kan kreve ekstra gange. Det varme været i Florida kan også gjøre det mindre behagelig å vente på eller gå til transittstopp, spesielt i de varmere månedene. Offentlig transport kan være et praktisk valg for enkelte ruter, men andre transportmåter kan være nødvendig for mer fleksibilitet.