Cocoa Beachin ympäristö on kohtuullisen kävelykelpoinen etenkin kaupungin keskustassa ja lähellä Cocoa Beachin laituria. Monet ravintolat, kaupat ja rantayhteydet ovat lyhyen matkan päässä, joten niihin on helppo tutustua kävellen. Joidenkin nähtävyyksien leviäminen ja alueen lämmin ja kostea sää voivat kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän houkuttelevaa pitkillä matkoilla. Tärkeimmillä alueilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, mutta reitin suunnittelu ja sää on suositeltavaa, jotta kokemus on mukava.

Pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua Cocoa Beachin suhteellisen tasaisen maaston ja helppokulkuisten reittien ansiosta. Monilla alueilla, kuten Ocean Beach Boulevardilla, on pyöräteitä, jotka helpottavat liikkumista kaupungissa. Vaikka joissakin paikoissa ei ole pyöräteitä, pyöräilijät käyttävät usein jalkakäytäviä tai vähän liikennettä. Kaupungin kompakti pohjaratkaisu mahdollistaa helpon pääsyn tärkeimpiin kohteisiin pyörällä. Sääolosuhteet ovat yleensä suotuisat pyöräilyyn, vaikka satunnainen kuumuus ja kosteus voivat edellyttää valmistautumista.

Cocoa Beachin julkista liikennettä palvelee ensisijaisesti Space Coast Area Transit, joka liikennöi alueen läpi kulkevaa vaunuliikennettä. Tämä vaihtoehto voi olla kätevä, kun haluat päästä suosittuihin paikkoihin rannalla ja lähellä sijaitseviin nähtävyyksiin. Infrastruktuuri ja reitit eivät kuitenkaan välttämättä kata kaikkia määränpäitä, ja pysähdysten väliset etäisyydet voivat vaatia enemmän kävelyä. Floridan lämmin sää voi myös vaikeuttaa joukkoliikennepysähdysten odottamista tai niihin kävelemistä, etenkin kuumempina kuukausina. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä reiteillä, mutta muita kulkuvälineitä saatetaan tarvita joustavuuden lisäämiseksi.