Cocoa Beach oferece um ambiente moderadamente acessível para caminhadas, especialmente em áreas como o centro e próximo ao Cocoa Beach Pier. Muitos restaurantes, lojas e acessos à praia estão a uma curta distância, tornando prático explorar a pé. No entanto, a distância entre algumas atrações e o clima quente e úmido da região podem tornar as caminhadas menos atraentes para trajetos mais longos. Calçadas e infraestrutura para pedestres estão presentes nos principais pontos, mas planejar seu trajeto e considerar as condições climáticas é recomendado para uma experiência mais confortável.

De bicicleta é uma forma prática de se locomover, graças ao piso plano e aos trajetos acessíveis de Cacoa Beach. Muitas áreas, incluindo a Pacific Beach Boulevard, têm ciclovias, facilitando o deslocamento pela cidade. Embora não haja ciclovias exclusivas em alguns locais, os ciclistas costumam usar calçadas ou vias com pouco trânsito. O layout compacto da cidade permite um acesso conveniente aos principais destinos de bicicleta. Em geral, as condições climáticas são favorável para andar de bicicleta, mas pode ser necessário preparar-se para receber chuvas e chuvas ocasionais.

O transporte público em Cacoa Beach é feito principalmente pela Space Coast Area Transit, que opera um serviço de trolley que opera na região. Essa opção pode ser prática para chegar a locais populares na orla e às atrações próximas. No entanto, a infraestrutura e os trajetos podem não cobrir todos os destinos e as distâncias entre as paradas podem exigir uma caminhada adicional. O clima quente da Flórida também pode tornar menos confortável esperar ou caminhar até as paradas de transporte público, especialmente nos meses mais quentes. O transporte público pode ser uma opção prática para determinados trajetos, mas podem ser necessários outros métodos de transporte para obter mais flexibilidade.