Cocoa Beach is redelijk goed te voet te verkennen, vooral in gebieden zoals het centrum en bij de Cocoa Beach Pier. Veel restaurants, winkels en strandtoegangen liggen op korte afstand, waardoor het gemakkelijk is om lopend de omgeving te ontdekken. Door de verspreide ligging van sommige bezienswaardigheden en het warme, vochtige klimaat kan wandelen over langere afstanden echter minder aantrekkelijk zijn. In belangrijke gebieden zijn trottoirs en voorzieningen voor voetgangers aanwezig, maar het is aan te raden je route te plannen en rekening te houden met het weer voor een comfortabele ervaring.

De fiets is een praktische manier om je te verplaatsen dankzij het relatief vlakke terrein en de toegankelijke routes van Cocoa Beach. Veel gebieden, waaronder Ocean Beach Boulevard, hebben fietspaden, waardoor het makkelijker is om door de stad te navigeren. Hoewel er op sommige plekken geen speciale fietspaden zijn, gebruiken fietsers vaak trottoirs of wegen met weinig verkeer. Door de compacte indeling van de stad zijn belangrijke bestemmingen makkelijk per fiets te bereiken. De weersomstandigheden zijn over het algemeen gunstig om te fietsen, hoewel af en toe hitte en vochtigheid voorbereiding vereisen.

Het openbaar vervoer in Cocoa Beach wordt voornamelijk bediend door Space Coast Area Transit, dat een trolleyservice heeft die door het gebied rijdt. Deze optie is handig om naar populaire plekken langs het strand en nabijgelegen attracties te gaan. Het kan echter zijn dat de infrastructuur en routes niet alle bestemmingen dekken en dat de afstand tussen tussenstops mogelijk extra lopen vereist. Het warme weer in Florida kan het wachten op of lopen naar een tussenstop in Florida ook minder comfortabel maken, vooral tijdens de warmere maanden. Openbaar vervoer kan een praktische keuze zijn voor bepaalde routes, maar voor meer flexibiliteit zijn andere vervoersmethoden nodig.