Cocoa Beach ofrece un entorno moderadamente accesible a pie, especialmente en zonas como el centro y cerca del muelle de Cocoa Beach. Muchos restaurantes, tiendas y accesos a la playa se encuentran a poca distancia, lo que facilita explorar caminando. Sin embargo, la dispersión de algunas atracciones y el clima cálido y húmedo de la región pueden hacer que caminar largas distancias sea menos atractivo. Hay banquetas e infraestructura amigable para peatones en las áreas principales, pero es recomendable planear tu ruta y considerar el clima para tener una experiencia cómoda.

Andar en bicicleta es una manera práctica de trasladarse gracias al terreno relativamente plano y a las rutas accesibles de Cocoa Beach. Muchas áreas, que incluyen Ocean Beach Boulevard, cuentan con carriles para bicicletas, lo que facilita el traslado por la ciudad. Si bien no hay ciclovías exclusivas en algunos lugares, los ciclistas suelen usar aceras o calles con poco tránsito. El diseño compacto de la ciudad permite un cómodo acceso a los destinos clave en bicicleta. Las condiciones climáticas son generalmente favorables para andar en bicicleta, aunque el calor y la humedad ocasionales pueden requerir preparación.

El transporte público en Cocoa Beach es atendido principalmente por Space Coast Area Transit, que opera un servicio de trolebús que recorre el área. Esta opción puede ser conveniente para llegar a lugares populares a lo largo de la playa y a las atracciones cercanas. Sin embargo, es posible que la infraestructura y las rutas no cubran todos los destinos, y las distancias entre las paradas pueden requerir caminar más. El clima cálido de Florida también puede hacer que esperar o caminar hasta las paradas de transporte público sea menos cómodo, especialmente durante los meses más calurosos. El transporte público puede ser una opción práctica para ciertas rutas, pero es posible que se necesiten otros métodos de transporte para una mayor flexibilidad.