Cocoa Beach nudi umjereno pristupačno okruženje za pješake, osobito u područjima poput centra grada i u blizini Cocoa Beach Pier-a. Mnogi restorani, trgovine i pristupi plaži nalaze se na kratkoj udaljenosti, što olakšava istraživanje pješice. Ipak, razuđenost nekih atrakcija i toplo, vlažno vrijeme mogu šetnju na duže udaljenosti učiniti manje privlačnom. Nogostupi i infrastruktura prilagođena pješacima postoje u ključnim dijelovima, ali preporučuje se planirati svoju rutu i uzeti u obzir vremenske uvjete za ugodno iskustvo.

Vožnja biciklom praktičan je način kretanja zahvaljujući relativno ravnom terenu i pristupačnim rutama Cocoa Beacha. Mnoga područja, uključujući ulicu Ocean Beach Boulevard, imaju staze za bicikle koje olakšavaju navigaciju gradom. Iako na nekim mjestima nema namjenskih biciklističkih staza, biciklisti često upotrebljavaju pločnike ili prometne ceste. Kompaktni raspored grada omogućuje jednostavan pristup ključnim odredištima biciklom. Vremenski uvjeti općenito su povoljni za vožnju biciklom, iako povremena vrućina i vlaga mogu zahtijevati pripremu.

Javnim prijevozom u Cocoa Beachu prvenstveno opslužuje tvrtka Space Coast Area Transit, koja upravlja uslugom kolica koja prometuju tim područjem. Ova opcija može biti praktična za dolazak do popularnih mjesta uz plažu i obližnjih atrakcija. Međutim, infrastruktura i rute možda neće pokrivati sva odredišta, a udaljenosti između zaustavljanja mogle bi zahtijevati dodatno hodanje. Toplo vrijeme na Floridi također može učiniti čekanje ili hodanje do odredišta javnog prijevoza manje ugodno, posebno tijekom toplijih mjeseci. Javni prijevoz može biti praktičan izbor za određene rute, ali možda će biti potrebne druge metode prijevoza za veću fleksibilnost.