Cocoa Beach nabízí středně vhodné prostředí pro pěší pohyb, zejména v oblastech jako je centrum města a v blízkosti mola Cocoa Beach Pier. Mnoho restaurací, obchodů a vstupů na pláž je v krátké vzdálenosti, což usnadňuje objevování pěšky. Rozptýlenost některých atrakcí a teplé, vlhké počasí v této oblasti však mohou delší procházky znepříjemnit. Chodníky a infrastruktura přívětivá pro pěší jsou v klíčových oblastech k dispozici, ale pro pohodlný zážitek je vhodné naplánovat trasu a zohlednit počasí.

Relativně rovinatý terén a přístupné trasy na Cocoa Beach je praktický způsob cestování. V mnoha oblastech včetně Ocean Beach Boulevard jsou cyklopruhy, které usnadňují navigaci po městě. I když na některých místech nejsou vyhrazené cyklostezky, cyklisté často jezdí po chodnících nebo silnicích se slabým provozem. Kompaktní uspořádání města umožňuje pohodlný přístup ke klíčovým cílům na kole. Povětrnostní podmínky jsou obecně příznivé pro jízdu na kole, ale občasné vedro a vlhko můžou vyžadovat přípravu.

Veřejnou dopravu na Cocoa Beach obsluhuje hlavně Space Coast Area Transit, který provozuje trolejbusovou dopravu po celé oblasti. Může se ti to hodit, když se dostaneš na oblíbená místa na pláži a k atrakcím v okolí. Infrastruktura a trasy ale nemusí pokrývat všechny cíle a vzdálenosti mezi zastávkami můžou vyžadovat víc chůze. Kvůli teplému počasí na Floridě je čekání na zastávky hromadné dopravy a chůze na ně horší, a to zejména v horkých měsících. Veřejná doprava může být na určitých trasách praktickou volbou, ale kvůli větší flexibilitě můžou být potřeba jiné způsoby dopravy.