Cocoa Beach oferuje umiarkowanie sprzyjające warunki do poruszania się pieszo, zwłaszcza w centrum miasta oraz w pobliżu molo Cocoa Beach Pier. Wiele restauracji, sklepów i wejść na plażę znajduje się w niewielkiej odległości, co ułatwia zwiedzanie na piechotę. Jednak rozproszenie niektórych atrakcji oraz ciepły, wilgotny klimat mogą sprawić, że dłuższe spacery będą mniej komfortowe. Chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym są dostępne w kluczowych miejscach, ale dla wygody warto zaplanować trasę i uwzględnić warunki pogodowe.

Jazda rowerem to praktyczny sposób poruszania się dzięki stosunkowo płaskiemu terenowi i łatwo dostępnym trasom. Na wielu obszarach, w tym przy Ocean Beach Boulevard, znajdują się ścieżki rowerowe, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Chociaż w niektórych miejscach nie ma wydzielonych ścieżek rowerowych, rowerzyści często poruszają się po chodnikach lub drogach o małym natężeniu ruchu. Kompaktowy układ miasta umożliwia wygodny dostęp do najważniejszych miejsc na rowerze. Warunki pogodowe są zazwyczaj korzystne dla jazdy na rowerze, ale sporadyczne upały i wilgoć mogą wymagać przygotowania.

Transport publiczny w Cocoa Beach jest obsługiwany głównie przez firmę Space Coast Area Transit, która obsługuje trolejbusy jeżdżące po okolicy. Ta opcja może być wygodna w przypadku dotarcia do popularnych miejsc wzdłuż plaży i pobliskich atrakcji. Jednak infrastruktura i trasy mogą nie pokrywać wszystkich miejsc docelowych, a odległości między przystankami mogą wymagać dodatkowego marszu. Ciepła pogoda na Florydzie może również utrudniać oczekiwanie na przystanki transportu publicznego lub chodzenie do nich, szczególnie w cieplejszych miesiącach. Transport publiczny może być praktycznym rozwiązaniem w przypadku niektórych tras, ale inne środki transportu mogą być potrzebne, aby zwiększyć elastyczność.