Cocoa Beach, özellikle şehir merkezi ve Cocoa Beach İskelesi yakınındaki bölgelerde, orta düzeyde yürünebilir bir ortam sunar. Pek çok restoran, mağaza ve plaj erişim noktası kısa mesafededir; bu da bölgeyi yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır. Ancak bazı cazibe merkezlerinin dağınık yapısı ve bölgenin sıcak, nemli havası, uzun mesafeler için yürümeyi daha az cazip hale getirebilir. Kilit bölgelerde kaldırımlar ve yaya dostu altyapı mevcuttur; ancak konforlu bir deneyim için rotanızı planlamanız ve hava durumunu göz önünde bulundurmanız önerilir.

Cocoa Beach’in görece düz arazisi ve erişilebilir güzergâhları sayesinde bisikletle yolculuk yapabilirsiniz. Ocean Beach Bulvarı da dahil olmak üzere birçok bölgede bisiklet yolları vardır, bu sayede şehirde yolunuzu kolayca bulabilirsiniz. Bazı bölgelerde özel bisiklet yolları olmasa da bisikletliler genellikle kaldırımları veya trafiğin yoğun olduğu yolları kullanır. Şehrin derli toplu yerleşimi, önemli yerlere bisikletle rahat erişim sağlar. Hava koşulları genellikle bisiklet sürmek için uygundur, ancak zaman zaman sıcaklık ve rutubet nedeniyle hazırlık yapmanız gerekebilir.

Cocoa Beach’teki toplu taşımada öncelikle bölgeden geçen bir el arabası hizmeti sunan Space Coast Area Transit kullanılır. Bu seçenek, plaj boyunca yer alan popüler yerlere ve yakınlardaki ilgi çekici yerlere ulaşmak için uygun olabilir. Ancak altyapı ve güzergâhlar tüm varış noktalarını kapsamayabilir ve duraklar arasındaki mesafeler daha fazla yürümeyi gerektirebilir. Florida’nın sıcak havası, özellikle de sıcak aylarda rahatı olmayan toplu taşıma duraklarına yürümeyi veya beklemeyi beklemeyi de zorlaştırabilir. Belirli güzergâhlarda toplu taşıma uygun bir seçenek olabilir ancak daha fazla esneklik için başka ulaşım yöntemleri gerekebilir.