Η Cocoa Beach προσφέρει ένα σχετικά βατό περιβάλλον για περπάτημα, ιδιαίτερα σε περιοχές όπως το κέντρο και κοντά στο Cocoa Beach Pier. Πολλά εστιατόρια, καταστήματα και σημεία πρόσβασης στην παραλία βρίσκονται σε μικρή απόσταση, διευκολύνοντας την εξερεύνηση με τα πόδια. Ωστόσο, η μεγάλη έκταση ορισμένων αξιοθέατων και ο ζεστός, υγρός καιρός της περιοχής μπορεί να κάνουν το περπάτημα λιγότερο ελκυστικό για μεγαλύτερες αποστάσεις. Πεζοδρόμια και υποδομές φιλικές προς τους πεζούς υπάρχουν σε βασικά σημεία, αλλά ο προγραμματισμός της διαδρομής σας και η λήψη υπόψη του καιρού συνιστώνται για μια άνετη εμπειρία.

Η ποδηλασία είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης χάρη στο σχετικά επίπεδο έδαφος και τις προσβάσιμες διαδρομές της παραλίας Cocoa. Σε πολλές περιοχές, όπως η Ocean Beach Boulevard, υπάρχουν ποδηλατόδρομοι που διευκολύνουν την πλοήγηση στην πόλη. Αν και σε ορισμένα σημεία δεν υπάρχουν αποκλειστικοί ποδηλατόδρομοι, οι ποδηλάτες χρησιμοποιούν συχνά πεζοδρόμια ή δρόμους με μικρή κίνηση. Η συμπαγής διάταξη της πόλης επιτρέπει άνετη πρόσβαση σε βασικούς προορισμούς με ποδήλατο. Οι καιρικές συνθήκες είναι γενικά ευνοϊκές για ποδήλατο, αν και περιστασιακά η ζέστη και η υγρασία μπορεί να απαιτούν προετοιμασία.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στην περιοχή Cocoa Beach εξυπηρετούνται κυρίως από τη Space Coast Area Transit, η οποία διαθέτει τρόλεϊ που διασχίζει την περιοχή. Αυτή η επιλογή μπορεί να είναι βολική για να φτάσετε σε δημοφιλή σημεία κατά μήκος της παραλίας και κοντινά αξιοθέατα. Ωστόσο, οι υποδομές και οι διαδρομές ενδέχεται να μην καλύπτουν όλους τους προορισμούς και οι αποστάσεις μεταξύ των στάσεων ενδέχεται να απαιτούν επιπλέον περπάτημα. Ο ζεστός καιρός στη Φλόριντα μπορεί επίσης να κάνει την αναμονή ή το περπάτημα σε στάσεις συγκοινωνιών λιγότερο άνετη, ειδικά κατά τους θερμότερους μήνες. Οι δημόσιες συγκοινωνίες μπορεί να είναι μια πρακτική επιλογή για ορισμένες διαδρομές, αλλά ίσως απαιτούνται άλλοι τρόποι μεταφοράς για μεγαλύτερη ευελιξία.