Att promenera i Petaluma kan vara ett praktiskt sätt att utforska vissa områden, särskilt i centrum, där affärer, restauranger och kulturella sevärdheter ofta ligger i närheten. Staden har en fotgängarvänlig infrastruktur, inklusive trottoarer och övergångsställen, vilket gör den tillgänglig för dem som till fots. Det milda klimatet möjliggör i allmänhet utomhusaktiviteter året runt, men ibland regn under vintermånaderna kan kräva förberedelse. Vissa destinationer kan dock vara utspridda och att gå längre sträckor kan vara mindre bekvämt beroende på din plats. Generellt sett är promenader ett bekvämt alternativ för kortare resor eller utforska centrala områden.

Cykling är ett annat praktiskt sätt att ta sig runt i Petaluma, eftersom staden erbjuder cykelvänlig infrastruktur, inklusive natursköna leder och särskilda cykelfält. Många områden är tillgängliga med cykel, vilket gör det till ett smidigt alternativ för kortare resor. Däremot kan avstånden mellan vissa sevärdheter kräva mer ansträngning, beroende på vilken väg du väljer. Stadens utformning stödjer cykling som transportval, och det milda landskapet bidrar till dess attraktionskraft.

Kollektivtrafiken i Petaluma tillhandahålls främst via det lokala busssystemet, som kopplar samman viktiga områden i staden. Sonoma County Transit erbjuder också linjetrafikbussar, vilket gör det möjligt att resa till närliggande städer. Infrastrukturen stöder åtkomst till många destinationer, men bekvämligheten med kollektivtrafik kan bero på den specifika rutten och tidtabellen. Stadens relativt kompakta layout kan göra bussar till ett praktiskt val för att ta sig runt, även om längre sträckor eller mindre täta rutter kan kräva extra planering. Det milda vädret ger i allmänhet bekväma transportförhållanden året runt.