Sonoma erbjuder en trevlig miljö för promenader med sina charmiga gator och natursköna vyer. Staden har en fotgängarvänlig planlösning med trottoarer och övergångsställen som underlättar navigeringen. Även om vädret i allmänhet är milt, vilket gör det trevlig att promenera större delen av året, kan vissa områden kräva längre sträckor för att nå viktiga destinationer. Men stadens kompakta centrum ger bekväm tillgång till affärer, restauranger och attraktioner till fots. Sammantaget är promenader ett praktiskt alternativ för att utforska hjärtat av Sonoma, även om lite planering kan krävas för längre resor.

Sonoma erbjuder en trevlig miljö för cykling, med ett nätverk av cykelvägar och gator som binder samman olika delar av staden. Terrängen är i allmänhet plan, vilket gör det lättare för cyklister att navigera. Det milda klimatet ger också möjlighet att cykla året runt. Vissa områden kan kräva noggrann navigering på grund av trafiken, men många destinationer kan nås med cykel.

Staden har kollektivtrafik som kan vara ett smidigt sätt att ta sig runt i området. Sonoma Shuttle erbjuder lokal service utan avgift, vilket gör det till ett tillgängligt val för både invånare och besökare. Dessutom finns det regionala förbindelser mellan Sonoma och närliggande städer som Santa Rosa, Petaluma och San Rafael. Tillgången till dessa tjänster kan göra kollektivtrafiken till ett praktiskt alternativ för resor inom och utanför Sonoma, även om tillgängligheten till vissa destinationer kan variera.