Šetnja u Petalumi može biti praktičan način za istraživanje određenih područja, posebice u središtu grada, gdje su trgovine, restorani i kulturne atrakcije često u neposrednoj blizini. Grad ima infrastrukturu pogodnu za pješake, uključujući pločnike i pješačke prijelaze, što ga čini pristupačnim i za one koji pješice. Blaga klima općenito podržava aktivnosti na otvorenom tijekom cijele godine, iako povremena kiša tijekom zimskih mjeseci može zahtijevati pripremu. Međutim, neka odredišta mogu biti raštrkana, a pješačenje po većim udaljenostima moglo bi biti manje praktično, ovisno o lokaciji. Općenito gledano, hodanje je udobna opcija za kraća putovanja ili istraživanje središnjih područja.

Vožnja biciklom još je jedan praktičan način za kretanje po Petalumi jer grad nudi infrastrukturu prilagođenu biciklima, uključujući slikovite staze i namjenske biciklističke staze. Mnoga su područja dostupna biciklom, što ga čini praktičnom opcijom za kraća putovanja. Međutim, udaljenost između nekih atrakcija može zahtijevati više truda, ovisno o ruti. Gradski raspored podržava vožnju biciklom kao izbor prijevoza, a blag teren doprinosi njegovoj privlačnosti.

Javni prijevoz u Petalumi prvenstveno se pruža putem sustava lokalnih autobusa koji povezuje ključna područja unutar grada. Sonoma County Transit također nudi međugradske autobusne usluge, što omogućuje putovanje do obližnjih gradova. Infrastruktura omogućuje pristup mnogim odredištima, ali praktičnost javnog prijevoza može ovisiti o određenoj ruti i rasporedu. Razmjerno kompaktan raspored gradskih autobusa čini ih praktičnim odabirom za kretanje, no za veće udaljenosti ili rjeđe rute možda će biti potrebno dodatno planiranje. Blaga vrijeme općenito podržava ugodne uvjete prijevoza tijekom cijele godine.